Készséggel megosztja a vásárlóközönséggel egyterűgyűjteményének darabjait a Citroën, amely nemcsak gyarapította Picassóinak számát, hanem e személyautó-kategóriában a négyféle, különböző felépítésű modellel a legnagyobb kínálatot nyújtja. Ugyanakkor az új Picassóval a francia márka C4-es modellsorozatának palettája is bővül: a hétüléses Grand C4 Picasso (NAPI Lendület, 2006. december 29–30., III. oldal) mellett ötüléses, középkategóriás egyterűt is lehet választani családi vagy „csak” személyautónak. Bár a nagyobb Picassóval azonos platformra épült a kisebb – melynek hosszanti karosszériamérete 120 milliméterrel rövidebb –, az alapelveket a gyakorlatban is érvényesíthették a fejlesztők. Fény és kényelem, biztonság és gazdag alapfelszereltség egyszerre jellemzi a teljesen új kialakítású, ötüléses Picassót, amely ráadásul nem a Grand-modell mechanikus kicsinyítése, hiszen önálló karosszéria-arculatot kapott. Az orr-részen a sportos díszráccsal fedett, nagyméretű levegőbeömlő nyílás erősíti az összkarosszéria dinamizmusát. Míg oldalt a védelmet is biztosító övvonal az autó robusztusságát hangsúlyozza, addig a hátsó rész oldalsó ablakait alul záró, finoman megrajzolt, letisztult ívek könnyedséget sugároznak. Oldalnézetből a lefelé ívelő tető is erősíti a lendületes karaktert, és a hátsó rész arculata is azt mutatja, hogy egy új Picasso született. Újak például a csomagtér ajtajának formai megoldásai, akárcsak a két részre osztott féklámpák.
Az elegáns megjelenésű új C4 Picasso belső tartalmában is gazdagodott. A fényterű kifejezés – vagyis a kilátás és a világosság, valamint a könnyen variálható belső tágas tér fogalmak egy szóba sűrítése – az egész autó karakterét meghatározza. A nagy, mintegy két négyzetméteres felületű panoráma-szélvédő, a keskeny keretes, nagyméretű háromszög ablakok – akárcsak az oldalsók – minden irányban kivételes kilátást biztosítanak. Saját kategóriájában a C4 Picasso rendelkezik a legnagyobb összüvegfelülettel, amihez az öt négyzetméteres panorámatetőt is hozzá kell számolni.
A belső térben számos újszerű megoldás növeli a helyet: elöl a kormányműre került a sebességváltó-egység, ezzel teljesen szabaddá vált a műszerfal középső része, így nincs középkonzol. A felszabaduló helyen nagyméretű hűthető rakodószekrényt alakítottak ki. Hátul mindhárom ülés egyforma méretű és különálló, ami a beltér variálhatóságát növeli: hosszirányban 13 centiméteren mozgatható, emellett a háttámla komfort pozícióba állítható. A csomagtér alaphelyzetben 500 literes, ám a hátsó üléseket összecsukva 1734 literre bővül.
Az új, ötajtós Picasso karosszériájának fő csomópontjainál alkalmazott szerkezeterősítő elemek megakadályozzák az üreges részek deformálódását, ami jelentősen csökkenti a rezgéseket és növeli a szilárdságot. A hátsó futómű speciális hidraulikus csuklói pedig a gördülési zajt és az útakadályokon való áthaladásnál a kerékfelütés hangját tompítják.
A beltérben is hangsúlyosak a fényviszonyok, e modellben is csaknem 30 fényforrást helyeztek el. Például az első ülések háttámlájában olvasólámpa található, az oldalsó ajtók rakodótereinél lévő fényforrás egy kézmozdulatra bekapcsol, a műszerfal borítóeleme alá, illetve az ajtóbetétekbe és a tetőborításba beépített rejtett világítás is kellemes fényviszonyokat teremt.
